美國穆格集團成立于2004年,總部設在上海,在美國、德國都設有子公司,上海興拓機械有限公司專業(yè)從事進口工業(yè)自動化設備銷售、技術咨詢、技術服務、報價服務等。歡迎您的咨詢!
穆格MOOG公司是設計,制造和精密運動控制產品和系統(tǒng)集成商。穆格的伺服閥高性能系統(tǒng)的控制軍用和商用飛機,衛(wèi)星和航天器,運載火箭,工業(yè)機械,風能,海洋應用和醫(yī)療設備。
MOOG穆格公司成立于五十多年前,zui初從事飛機與部件的設計及供應。如今,本公司的運動控制技術廣泛應用于民用機座艙、發(fā)電風機、一級方程式賽車、醫(yī)用輸液系統(tǒng)等眾多的市場和應用領域,有效提高相關產品的性能。
伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。
美國MOOG伺服閥的工作原理
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
MOOG伺服閥有時會出現(xiàn)個別油動機現(xiàn)象,在排除控制信號故障的前提下,造成現(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥收斂。雖然油循環(huán)在單元啟動之前已經進行并且油質量測試也合格,但是由于系統(tǒng)中的死端的位置不能在MOOG伺服閥操作期間一些顆粒可能被卡住*流通。
在MOOG伺服閥運行中,有時在控制指令的情況下不變,閥門突然全開或全閉,造成主要原因是MOOG伺服閥堵塞現(xiàn)象。主要是在油贓物塞上伺服閥噴嘴擋板,導致伺服閥突然發(fā)生一個方向的動作,導致油運動到一個方向到極限位置,使閥門失控。
MOOG伺服閥擺動是更常見的故障現(xiàn)象,在沒有控制信號故障的前提下,伺服閥不穩(wěn)定是主要原因。伺服閥泄漏,分辨率高,零區(qū)不穩(wěn)定,可能導致電氣系統(tǒng)擺動。伺服閥分辨率提高,使伺服閥不能快速響應控制系統(tǒng)指令,容易引起系統(tǒng)過沖,導致一定范圍的不間斷系統(tǒng)調整,導致閥門擺動。伺服閥口磨損,不僅造成伺服閥泄漏增加,而且會導致伺服閥零點不穩(wěn)定,使伺服閥處于長時間調節(jié)狀態(tài),嚴重會導致閥門擺動。
MOOG伺服閥現(xiàn)象有很多原因,伺服閥流量低,壓力增益低,伺服閥分離所造成的伺服閥濾芯過大等,可能會增加油機慢速。解決方案是嚴格控制燃油質量,定期檢查伺服閥。
MOOG伺服閥是根據輸入電信號連續(xù)和成比例地控制液壓系統(tǒng)的流動方向,流量和壓力的閥。它由山機電比例轉換裝置和液壓控制閥體的兩個主要部分組成,將輸入電信號連續(xù)轉換為機械力和位移輸出,在接收到這種機械力和位移后,連續(xù)按比例輸出壓力和流量。
MOOG伺服閥的發(fā)展有兩個主要方式:一是用手動調節(jié)裝置的比例代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓閥,或者替代普通的電磁鐵開發(fā);二是通過電液伺服閥簡化結構,降低開發(fā)精度。下面描述的比例閥是指前者,這是當今比例閥的主流。用普通液壓閥可以互換。
MOOG伺服閥是直流電磁鐵,但與現(xiàn)有的直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵只有兩個橋接和分離的工作位置,當吸力就位時,磁路中的氣隙很小,而比例電磁鐵要求吸力或位移與給定電流成比例。而在電樞中所有工作的行程中,磁路保持一定的氣隙。其結構主要由桿1,線圈2,外殼5和電樞10等構成。由于磁阻環(huán)4的存在,在線圈2通電之后產生磁場。因此,通過電樞10,氣隙和極片1的磁場的主要部分,形成環(huán)極電極上的極點產生一個吸入門,在線圈電流是恒定的。抽吸的尺寸根據極靴1和電樞之間的距離而變化。但電樞在氣隙中度中等程度,吸力隨位置變化而變化非常小。
在設計中,允許比例電磁鐵的電樞在該行程中工作。因此。改變線圈中的電流,可以按其吸力成比例地銜接電樞。使用比例螺線管而不是螺絲把手來調節(jié)液壓閥,輸出力或流量可以與輸入電流成比例的變化。
電液比例伺服閥用于模擬控制,是一般開關控制和伺服控制之間的控制,它也特別適合于設備的創(chuàng)新或轉型。使設備自動化控制水平大大提高。電液比例伺服閥的比例是:①可以輕松實現(xiàn)遠距離控制:②可以連續(xù),按比例控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實現(xiàn)機構的立場,速度和力量的持續(xù)控制,并防止或減少壓力,轉速的影響;③油簡化,部件少。MOOG伺服閥適用于需要恒定控制膨脹力,流量和方向的應用,無需控制精度。
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